世界的に著名な建築家ノーマン・フォスター氏の設計事務所（フォスター＋パートナーズ）が手がけた個人住宅をリノベーションした博物館。鎌倉で発掘された出土品をメインに、原始・古代から近現代に至る鎌倉の歴史を紹介している。ジオラマ・プロジェクションマッピングやVRをはじめとする最新の映像展示、随所に施された特殊な建築資材、中世の景観を彷彿とさせる庭園、高台からの海の眺望も見どころ。最新の発掘調査の成果をふまえた企画展、講座やワークショップなどの各種イベントも随時開催。