源頼朝は、義経が平家を滅ぼすという大手柄を立てた反面、自分の敵対勢力になる事を恐れて、義経が鎌倉に入る事を許さなかった。
源義経が兄源頼朝の許しを得るための「腰越状」を書いた、源義経ゆかりの寺。
源義経伝説を語る際、満福寺は絶対に落すことは出来ない。
この寺は鎌倉で義経に関係する唯一の寺だと聞きます。
弁慶の筆跡とされる「腰越状」の下書きと伝えられるものがある。