幼少の頃「佐殿」と呼ばれていた源頼朝が、伊豆の蛭ガ小島に流されていた頃、
ここの稲荷神が翁の姿に化けて夢枕に立ち、挙兵を勧め助けたということから
「佐助」稲荷の名がついたと伝えられています。