朝比奈ハイキングコースの本道から、熊野神社への分かれ道を進むと、杉木立の間から社殿が姿を現します。
この熊野神社は、頼朝が鎌倉の鬼門の方位に当たるこの地に、熊野三社明神を勧請したのが始まりとされます。
普段は、訪れる人も稀で、境内は静寂に包まれています。